打破吉尼斯世界纪录，长安汽车靠的是什么？

11月28日，在长安汽车位于重庆垫江的试验场地内，由56辆长安CS55组成的车队，对史上最大规模的自动驾驶巡游吉尼斯世界纪录发起了挑战，最终55辆汽车挑战成功，长安也成为全球首个创造该项记录的汽车品牌。

挑战究竟有多难？

本次挑战是在垫江试验场内的一段封闭式高速公路上进行的，所有车辆摆成“一字长龙阵”，保持匀速行驶完3.2公里，并且要求驾驶员全程解放双手，由车辆自动驾驶。可能有人会问，在没有外界干扰的情况下，五十多辆车排队走有那么难吗？

事实上，与单车自动驾驶相比，大规模的自动驾驶车队需要控制的因素更为复杂，一旦前车行驶出行偏差，后续车辆将会呈现指数级扩大，进而形成蝴蝶效应，导致全程失败。而且，此次挑战现场的车道比标准车道还要窄12%，这就对自动驾驶的稳定性技术有了更高的要求。要知道，连特斯拉和奥迪都曾在此项挑战面前败北，可见难度之高。

面对高难度挑战，长安汽车做足了准备。一方面硬件上，已经具备L2级自动驾驶技术的“应试”车型长安CS55，装备由3个毫米波雷达升级到5个毫米波雷达外加12个超声波雷达。

另一方面则是软件系统，在传感方面，将车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm提高到接近5cm, 前方车辆纵向距离精度由1m提高到接近10cm；决策控制方面，将响应精度由之前的5%提高到了接近1%；行动控制方面，对于车辆设计中自动驾驶相关的所有精度要求进行了重新优化，对车辆制造过程实现全面升级，保证自动驾驶车队在行进中的一致和稳定。万事俱备之下，才有了此次挑战的成功。

成功源于厚积薄发

实际上，早在2011年长安汽车就前瞻性的布局智能化领域，并成立技术团队，攻克智能驾驶领域技术上难题，也正是源于这份技术上的积淀，长安汽车才能厚积薄发创造一个又有个成果：

2016年，长安汽车完成了从重庆到北京的2000公里无人驾驶的行驶。

2017年，长安汽车获得美国加利福尼亚州交通管理局颁发的“美国加州路侧无人驾驶汽车牌照”

2018年4月，长安汽车成为首批获得重庆自动驾驶道路测试的牌照的品牌，并于今年8月搭载了L3级自动驾驶的CS55成功挑战了可可西里无人区。

除此之外，在第三届长安汽车技术开放日上，长安汽车还展示了包括自动驾驶在内的多项处于行业领先水平的智能化技术以及新能源技术。这其中最引人瞩目的当属国内首家面向公众体验的L4级自动驾驶体验车，该体验车安装了成本很高的17个毫米波雷达和6个激光雷达，可通过手机APP一键约车、远程自动取还车、远程自动泊车，行驶途中车辆可以处理任何异常情况。

从实际体验来看，驾驶车基本可实现高度自动化，自动驾驶系统能完成所有的驾驶操作，驾驶者也不必对系统请求做出应答，包括限定道路和环境条件等。以美国汽车工程师协会（SAE）的分级来看，此项操作已经达到了L4级别的自动驾驶水平。

总结

就在长安汽车成功挑战最大规模的自动驾驶车巡游世界吉尼斯记录后，很多网友和媒体调侃长安有“炫技”的成分，不过也正是因为这场“炫技”，让中国消费者们看到了自主品牌在自动驾驶领域的技术突破，看到了长安汽车的自信和担当，也相信作为智能化汽车的领军者，长安汽车接下来还会给我们带来更多的惊喜。

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