Waymo公开史上最大规模自动驾驶数据集涉百万标签信息

8月21日，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驭公司Waymo在其博客发布了数据敞开项目。

Waymo团队表明，将发布以高质量多模态传感器数据为主的Waymo敞开数据集（Waymo Open Dataset），数据集将免费提供给研讨机构，获取地址为waymo.com/open。这些数据包含了Waymo在搜集的多种环境信息，包含白日与黑夜、傍晚和拂晓、阳光和雨天，包含了城市中心和市郊。

“咱们信任这是有史以来规划最大、最丰厚和最多样化的自动驾驭数据集之一。”Waymo团队表明。

Waymo对数据集做出了具体介绍。

一是规划和掩盖规模：数据集包含1000个驾驭片段，每一片段包含20秒的接连驾驭画面。接连镜头内容能够使得研讨人员开发模型来盯梢和猜测其他路途使用者的行为。

二是多样化的驾驭环境：数据收集的规模包含凤凰城、柯克兰、山景城、旧金山等区域，以及各种驾驭条件下的数据，包含白日、黑夜、拂晓、傍晚、雨天和晴天。

多样化的驾驭环境信息。本文图片 Waymo 图

三是高别离率的特色和360度的视图：每个分段包含5个高分辨率Waymo激光雷达和五个前置和旁边面传感器的数据。

四是密布的标签信息：车辆、行人、自行车、标识牌等图画都通过精心符号，总共捕获了1200个3D标签和120万个2D标签。

密布的标签信息

五是相机-激光雷达同步：Waymo称，该团队致力于交融了多个摄像头和激光雷达数据的3D感知模型。Waymo规划了全套的自动驾驭体系，包含硬件和软件，用以无缝地协同作业，其间包含挑选传感器的方位和高质量的时刻同步。

数据集具有高质量的相机-激光雷达同步信息

Waymo团队表明，在机器学习范畴，具有数据才能让主意变成实际，此次的数据敞开将有或许协助研讨者在2D和3D感知、场景了解、行为猜测等方面获得前进。

英国金融时报报导称，Waymo被广泛认为是在自动驾驭范畴技能最为先进的公司。关于敞开数据，Waymo研讨负责人Drago Anguelov告知记者，揭露数据是一种“退让”，“这并不意味着咱们在处理这些研讨问题上存在妨碍。而是咱们感觉，在该范畴（指自动驾驭）正因缺少适宜的数据集而开展受阻。”Waymo产品负责人Vijaysai Patnaik表明，“这一做法的含义是，咱们期望赋能那些难以获取如此很多数据的研讨机构。”