李德毅院士未来交通的自动驾驶与智能网联

近来，我国国际智能工业博览会（智博会）在重庆举行。我国人工智能学会理事长李德毅院士在智博会“人工智能工业开展协作论坛”上，宣布了主题为《未来交通：主动驾驭与智能网联》的讲演。他以为，我国智能2030年要占据国际高地，主动驾驭量产无足轻重，要勇闯主动驾驭量产的无人区。

以下为李德毅院士讲演现场速记

各位，我给咱们讲讲我的观念。智能工业是个新东西，它跟传统工业怎样区分搞不清楚，工业机器人是不是智能工业？是智能化工业仍是机械制作，仍是传统制作呢？所以我觉得智能工业自身或许，假设你从人工智能的小范围来看，产量不会太大，假设你要跟传统工业结合起来就不得了。

我今日讲一个比如，讲讲工业。交通工业，那就有飞机、船、轿车、火车等等，交通工业很大，便是一个传统工业。假设咱们再小一点，轿车行业，轿车行业算智能工业吗？轿车有辅佐驾驭，是不是智能工业？怎样核算很有考究。核算来、核算去，假设你骗咱们，最终肯定是骗自己。

所以我讲一讲主动驾驭跟智能网联，这个工业哪些东西是新的、哪些东西是赋能的？

榜首，主动驾驭量产估测。主动驾驭是一个工业链很长的东西，而且很难，什么原因？主动驾驭的本钱降不下来，本钱降不下来就没有大批量出产，没有大批量出产就挨近不了咱们的日子。所以一个一个厂家的志愿都幻灭了，所以不光要看热烈，还要看门路。一个100万块钱的车，要出产100万辆今后价格才干降到43万，就如同现在的手机，手机是一个高技能产品，为什么几千块钱能买到？便是由于量大。

所以假设仅仅是做竞赛拿个榜首名，仅仅是政府搞个演示区，老百姓不会感兴趣。你想想现在辅佐驾驭的车，二十万就很好了，为什么要搞个激光雷达的加上去。所以我觉得必定要务实，不要忽悠。我算了一个账，假设依照这个假定，我国的量产，2030年新产车悉数是L4的主动驾驭，不是辅佐驾驭，由于现在的辅佐驾驭从高端往低端现已势不可挡。假设到2035年，2035年也不远了，现在都快2020年，一切的车辆都不是辅佐驾驭，都是主动驾驭，那你看看咱们要筛选多少。那么总产量到达4.4亿，假设要把全国际20亿辆车，或许我国的3.7亿辆车都变成主动驾驭，要到2045年。研讨一个详细的，2045年咱们这几个厂子怎样分配？

所以咱们理性回忆一下，假设说主动驾驭从0-1是科研探究，从1-10是产品孵化期，从10到10的N次方才是规模化开展。我个人以为2018年到2025年是一个非常重要的阶段，重庆作为一个西南重镇假设要真实智能化要捉住这个八年，争夺更多的工业落地。

决议主动驾驭量产的不只是技能先进水平，更要从现有体系痛点切入，找到刚需运用场景。只有当主动驾驭技能和商业运用商场投合擦出火花，完结孵化期的“惊险一跃”，又跟着运用场景落地的深化，加快技能的迭代和新的立异。

我到一个城市，看榜首大手刺便是智能交通，看你的公交车是不是无人驾驭，哪个区先完成公交的无人驾驭，哪一年能完成？咱们讲商用车10%到达主动驾驭要哪一年？2028年。我国到2030年要占据国际人工智能的高地。所以，现在的孵化期对我国、关于重庆非常的重要。

当时大约我这儿有四个落地运用场景：一是最终一公里的自主泊车。你先不要做主动驾驭了，你把自主泊车给我处理了行不可？其他我不要，我就要自主泊车，自主泊车最终一公里你还做不到，你还说悉数的主动驾驭。二是定点接送你能不能做好？三是快速公交，BRT能不能做到。四是有限地域无人驾驭出租车。

跟着规范的完善，主动驾驭辅佐等级界定越来越显着，L1是逐渐开释四肢，L2悉数开释四肢，但不开释注意力，L3是主动驾驭，有一条有必要呼应接收恳求，L4人能够不呼应接收恳求，L5任何情况下都能主动，所以现在咱们看到轿车行业脑筋越来越清醒，许多原来说我要做L3的不做了，改成L2.9，什么意思？辅佐驾驭。

L5现在没有人敢做了，任何情况下都彻底的主动驾驭。轿车有事端是永久的，零事端仅仅一个寻求，真实看好不是L3，而是L4。L3怎样接收？咱们人怎样接收？驾驭员脱离驾驭位，新的司机上来，在脱离驾驭位之前开到一个紧迫泊车带去，那便是人能够不呼应接收恳求。所以咱们期望将来的主动驾驭，你开不了，开到紧迫泊车带，打个电话让人家来开。

老讲主动驾驭，把老百姓讲烦了，你主动不主动跟我有什么关系？我要的是安全。你L4主动很高，但你不安全，我不敢坐。所以咱们要宣布我国人的声响，对全球主动协会提出一个新的规范，不要老跟我讲主动化，跟我讲安全，安全等级怎样区分呢？

我觉得能够这样区分，人类均匀驾驭10亿英里导致12.5人逝世，这是全国际的均匀水平。我国万车事端逝世率6.2人，万车交通年违章率智能电网牢靠10的负6次方，人工驾驭安全目标是10的负2次方到10的负3次方。所以零事端是不能做到的。

我再说一个事端叫侧翻，今日风比较大，装的货比较多，我一踩刹车、一打方向盘翻了，这个事端将来无人驾驭车就没有了？还会有的。所以咱们必定不要期望零事端，零事端做不到，可是10的负5次方、负6次方咱们能够去寻求。因而主动驾驭安全规范以万分之一为规范怎样样？我觉得周总理教咱们做原子弹的时分就期望满有把握，一万分之一能够，你不要千分之一。

所以我觉得按这个规范，咱们能不能界说，千分之一、万分之一的安全，主动驾驭就让它在一些特定的场景上路。所以我个人主张拖拉机在田里开，1%也便是能够了，把咱们的农业化、机械化走向智能化。厂区、港口、码头、矿山千分之一行不可？公路上万分之一，人口密布的当地十万分之一，这个安全等级规范太火急了，不然永久也上不了路，永久都仅仅忽悠咱们。所以我呼吁我国人工智能学会应该向全球安全等级中心宣布我国的声响，要给出规范。

现在L2、L3是一切车厂做的方向，数字技能好了传感器上去就简单了，所以这句话是我个人的观念。

主动驾驭难在边沿驾驭，结构化路途、确定性窗口，这样的情形下咱们发现主动驾驭加智能网联便是咱们处理安全主动驾驭的宝物。是这样吗？不是。由于我刚刚讲了事端还在发作，事端发作的概率是一个长尾效应，事端窗口无法穷举，要同一辆车应对一切窗口不太正确。

我讲一个比如咱们听听，难在哪里？难在边沿驾驭。各位都会开车，在十字路口左拐，怎样叫边沿？假设这个十字路口没有给专门的转向灯，依照交通规矩直行的优先，成果你要左拐，那个直行的老远的看到这个当地如同没有车，他到了路口不光不断反而加快了，成果你没看到，你一左拐跟它撞上了。撞上谁负职责？你负职责，由于直行优先。有时分咱们设置路口左拐的是两个车道，到了路口两个车道并成了一个车道，这两个车道又在抢，直行的也在抢，所以很难。假设哪个要做落地，你能把现在的交通规矩永久不发作左拐磕碰，你能做得出来吗？就这一个事例，就把你研讨死了，魔鬼都在细节上。

北京有一句话“礼让斑马线”，无人驾驭车怎样礼让斑马线呢？绿灯前面没有车它能够曩昔，不可，由于人行横道上有一个老太太，尽管她没有到你的方位上，可是她现已往这边走了，所以你要让老太太先走，这叫社会文明。老太太你要让她，两个年轻人过马路底子不把你放在眼里，你让他吗？这个规范很难把握，这就叫做边沿驾驭。所以现在全国际都在发明自主驾驭，我宣布一个不同的声响，自主驾驭也要契合知识。什么叫知识？我几年前在清华带了一个博士生，他的博士论文是“知识知识的缺失和运用”，你们看看这个多巨大上，所以我想给咱们一个决心，光深度学习、光自主驾驭处理不了知识，自主驾驭我看规矩不可。所以开车的无人化比你幻想的还难。

我今日特别想讲一讲除了自主学习还有传承学习，怎样样构成一个驾驭文明，构成一个驾驭认知不同区域的测验很重要。主动驾驭要落地，有必要体现在一切零部件构成的工业链上，上游不完善，供应链很费事。全球现有超越200辆小批量的主动驾驭量产，被轿车人笑谈。

这儿面有三个东西我觉得最重要：主动驾驭地图、机器驾驭脑、线控底盘。我来不及展开了。

量产线控底盘是主动驾驭的根底，它是数字轿车的柱石，包含动力、转向、制动、换挡和灯火等，涉及到许多轿车一级供货商。对传统软件和数据包，不同于云上的驾驭超脑，归于车载边沿设备。机器驾驭脑边沿本钱高，不只涉及到许多异构传感器供货商，还涉及到智能芯片、智能操控和人工智能技能，包含回忆认知、交互认知和核算认知的许多算法、软件和数据，量产机器驾驭脑是主动驾驭工业链中重要一环，出产驾驭脑产品的企业成为整车厂的一级供货商。咱们讲个道理，咱们都知道钢琴弹得最好的是朗朗，朗朗是钢琴厂培养出来的吗？你把钢琴做好，让音乐学院去教朗朗。驾驭员是整车厂训练出来的吗？咱们要协作。

办理很重要，我提出一个观念，主动驾驭车辆的快速扩张对社会办理提出应战：未来适当长时刻内，人工驾驭和主动驾驭必然会混合运转，因而清晰主动驾驭车辆的职责人，建立主动驾驭技能车辆开展和立法监管的方向，内容和鸿沟，火烧眉毛。别的，主动驾驭车辆要商业化运转，有必要有配套的法律法规。

方才我看课题组讲到了道德，主动驾驭车辆假设遇到忽然需求驾驭员接收的紧迫状态，有必要有清晰的界定和安全确保。例如主动驾驭车辆有必要不违规的自行中止车辆运转，以习气人类的接收习气，牢靠和安全地让驾驭员接收。主动驾驭车辆不得强行要求人类接收。

那么怎样办？5G能够协助咱们。5G能够处理车载范畴的一些难题。尤其是定位，能不能搞个微地表方位播映。咱们有一句话叫“主动驾驭，难在路口”，所以路途联网，要优先处理路口左拐交通灯规范装备。

万物联网，先从云上取得主动驾驭地图。一般，数字地图由地图数据和地图显现两部分组成。主动驾驭数字地图为各式各样的轮式机器人服务，供给重要的地舆空间数据支撑，不只是导航定位，更是机器人实时的定位，因而我主张政府部门能不能拟定一个优先开展商用主动驾驭，有限敞开测验区的主动驾驭地图服务，依照法规对主动驾驭车辆发放驾照。各区域现已同意的关闭测验场都改为半关闭主动驾驭测验场，构成边沿生态；在全国城际公路的高速公路敞开特定时刻、特定路段的特定车道，连通各区域测验场，答应主动驾驭车辆参加，人工驾驭车辆混合行使。

所以咱们每个人都负起职责来，我国的主动驾驭或许会在2030年在全国际变成一个标杆，高铁是老百姓得到实惠的一个详细事例，人工智能要让老百姓有有取得感，那么无人驾驭咱们的整个环境，包含对新技能的拥抱仍是有或许的。

量产的线控底盘、发动机和驾驭脑，具有高成长性，溢出带动性很强，商业化远景极为宽广。万物联网，把主动驾驭更多参数联网，交通完成精准操控。咱们要勇闯人工智能无人区，假设咱们开设的无人驾驭车都是最高水平的老司机的时分，那么那些菜鸟事端就没有了。假设咱们的手术机器人都是用的最好的医师水平，那么咱们的医疗水平就提高了。所以人工智能给社会带来的影响会超越你的所能，人工智能可望规模化仿制标杆驾驭员的智能，人工智能可望补偿事端驾驭员心情失控下的人的失误。

未来交通将根据车辆在路途行使时所运用的路权，路权价格可望和地段、时刻相关，就好象卖房子相同，完成对车辆所耗费路途资源的精准计费和交通流精准猜测。这件工作咱们在2014年就考虑好了，2014年咱们给专利局供给了一个专利，车辆运用路权，路权核算办法及根据路权的猜测办法，现已曩昔五年了，到现在也没有人买咱们的专利，这个专利多好。重庆你们期望要这个专利在仙桃谷吗？

人类拓荒了一个新的年代，用机器人来延伸人类智能的年代。人工智能有23个界说，我的界说便是人工智能是人类智能的体外延伸，将来无人机、无人船在咱们身边处处都是，我国智能2030年要占据国际高地，主动驾驭量产无足轻重，要勇闯主动驾驭量产的无人区。咱们我国、咱们重庆能不能勇敢地过五关斩六将，公布我国安全规范、公布重庆安全规范？

机器人对人类的日子方式、工作方式发生很大的改变，咱们非常等待，谢谢咱们！

来历：主线科技

转自：军民交融科技立异资讯渠道

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