车东西

文 | Juice

车东西9月2日音讯，9月2日，新式主动驾驭智能化评测服务的供给商亮道举办了一场小型媒体交流会，就与长城轿车和激光雷达生产商Ibeo到达协作一事加以阐明。据悉长城轿车将选用新一代4D固态激光雷达ibeoNEXT作为主动驾驭传感器体系中的中心组成部分，亮道将担任ibeoNEXT和环境感知体系在长城量产项目中的验证作业。

ibeo NEXT 4D固态激光雷达的勘探间隔可以到达300米，水平角分辨率为0.05度，整个激光雷达悉数由固态硬件打造，寿数更长且简单量产。长城轿车计划在未来的主动驾驭轿车中运用这款固态激光雷达，并计划在2021年推出首款支撑L3级主动驾驭的轿车。

据介绍，这是全球第一个纯固态激光雷达量产协作项目，也是全球规模内首个纯固态激光雷达的车规量产协作。

一、Ibeo 4D固态激光雷达勘探规模可达300米

跟着车企对L3级主动驾驭和L4级主动驾驭的不断探究，许多车企发现要想更进一步的推进主动驾驭，激光雷达就变得十分必要。激光雷达在间隔勘探、垂直角分辨率、方针物辨认分类和低光照体现等方面的作用都很优异，是L3-L5必备的传感器。

现阶段的激光雷达还是以机械式的为主，这种激光雷达体型比较大且制造本钱较高。要想量产主动驾驭车辆，就要对激光雷达作出改进，业界关于固态激光雷达都抱有很大的等待。

主动驾驭所需的雷达需求有愈加强悍的感知体现，其勘探间隔要满足远，场视角也要满足大，分辨率更高。

激光雷达的集成办法也很重要，为了更好的推出量产主动驾驭车辆，激光雷达的体型需求满足小，质量也要愈加简便，一起可以嵌入到车辆的某一零部件中，这样更方便车企在生产主动驾驭轿车时引进冗余。

▲ibeo NEXT愈加细巧简便（右下为ibeo NEXT）

主动驾驭轿车的修理本钱比较高，所以对激光雷达的质量也提出了十分高的要求。现阶段的激光雷到达本比较照较高，这也是未来需求改进的问题之一。

现如今，车辆的细分范畴不断添加，主动驾驭轿车也开端进入各个细分范畴，比方无人驾驭扫地车、无人驾驭出租车、无人驾驭小巴和无人驾驭矿车等，不同品种的车辆需求不同类型的激光雷达，激光雷达应该是模块化、定制化和按需组合。

▲主动驾驭的不同运用场景

激光雷达终究需求装载到车上，这也就意味着，车辆所选用的激光雷达有必要进行车规级的认证和功用安全认证，经过认证的激光雷达才干被无人驾驭轿车选用。

▲车规级认证规范

长城轿车此次所选用的激光雷达来自Ibeo，所用的是4D固态激光雷达ibeoNEXT，这款激光雷达所选用的技能是纯固态Flash技能路途，勘探规模可以到达300米，水平场视角可以依据用户的需求定制，水平角分辨率为0.05度，契合ADAS和L2-L5主动驾驭感知需求，将在2021年到达车规级量产。

这款激光雷达创立的强度图和点云信息合作同步输出，一次丈量，两种输出方式，可以套用视觉和激光雷达两种算法。这款激光雷达将会搭载到长城旗下的WEY品牌的下一代vv7(参数|图片)车型上，这款车将会完结L3级主动驾驭，估计将于2021年量产。

▲ibeoNEXT激光雷达输出的强度图（右下角左）与摄像头成像（右下角右）比照

在长城轿车选用这款激光雷达之前，新式主动驾驭智能化评测服务的供给商亮道对这款激光雷达进行了许多的检验，检验标明现在Ibeo这款固态激光雷达样件现已具有了比较好的才能，各方面的体现比较契合上面提及的几个趋势。

二、亮道5步对主动驾驭环境感知进行检验

跟着主动驾驭智能化程度的提高，车上开端呈现各式各样的智能传感器。亮道是新式主动驾驭智能化评测服务的供给商，专门对传感器进行检验，现阶段主要是对激光雷达进行检验，亮道的智能检验验证服务分为5个进程。

1、车辆预备

在检验验证开端之前，要完结主动驾驭车辆的规划和传感器选型作业，将待测感知设备（DUT）和亮道的参照体系装置至原型车上，准确完结空间校准和时刻同步。

参照体系交融了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，比待测感知设备的感知才能愈加强壮。

2、数据搜集

依据客户的要求来制造数据搜集计划，确保取得不同路途条件、气候情况下的有用数据，提取对主动驾驭有要害含义的特别工况事例。

亮道在敞开路途中组成车队进行检验，搜集上万公里的数据，用来进行算法评测和优化。

3、数据处理

待测感知设备和参照体系搜集的数据会别离录入至指定的大数据中心，经过对参照体系搜集数据的处理，从中提取方针、取得方针特征参数（包含速度、间隔、尺度等）、对方针分类，然后生成依据实在环境的客观真值。

参照体系中选用了高精度激光雷达，以确保不同环境下所获数据的准确性，亮道的软件算法可以完结主动化标示客观真值，一周内可以完结4000小时数据的处理，比较人工标示数据的办法，功率提高近千倍。

4、检验验证履行

在检验验证履行时，亮道的检验验证东西链可以按客户需求主动提取不同场景的数据，将待测感知设备的实时感知成果与客观真值进行比照，整个进程高度集成，无需过多的人工干预。

5、数据剖析

亮道依据客户的需求，生成不同场景的环境感知检验验证陈述，供给KPI（绩效目标）。依据KPI，客户可以更有针对性地优化感知算法，加快迭代。

三、对话亮道CEO和长城轿车主动驾驭担任人

交流会完毕后，亮道CEO剧学铭和长城轿车主动驾驭担任人甄龙豹接受了车东西等媒体的采访。

1、固态激光雷达将会是干流方向

剧学铭表明：“咱们的团队之前便是做激光雷达的，深知机械式激光雷达存在的坏处，咱们其时就觉得固态激光雷达可能会成为今后的干流方向。”在检验了Ibeo的传感器之后，亮道发现他们的传感器比起传统的激光雷达功用愈加杰出，这与亮道团队之前的判别基本上符合。

2、Ibeo的激光雷达感知间隔在300米以上且体型较小

Ibeo的激光雷达的功用比较强壮，感知间隔到达了300米以上，分辨率也比较高，其次这种雷达的体积比较小，可以集成在其他的零部件中。剧学铭表明，这个雷达是纯固件打造，运用寿数比较长，量产后本钱也会比较低。

3、树立渠道对数据进行搜集并发掘

剧学铭以为，首要需求树立一个验证渠道，有了这个渠道才干对激光雷达进行检验；其次便是进行大规模的数据堆集和数据渠道建立；接下来的进程是亮道的中心服务内容，主要是两个主动化，对客观真值进行主动化标示，对场景进行主动化提取；最终对数据进行发掘。

4、激光雷达检验的缺失是职业痛点

“咱们之前都在进行激光雷达研制，可是咱们就发现了没有人在做激光雷达的检验，这是职业的痛点。”剧学铭以为传统车企中也有许多做检验的企业，可是并没有太多的企业来做智能的检验，主要是智能的传感器还未到达量产的阶段，现在量产立刻就要完结了。

5、现已在国内三个城市搜集了60%的数据

剧学铭告知车东西，他们现在在中德两国十几个区域进行数据搜集，在国内有三个城市正在进行数据搜集，现已完结了60%，估计会在年末发布一个数据成果剖析，从中可以看到这三个区域驾驭行为的不同之处，这三个城市内包含北京，别的两个暂未泄漏。

6、亮道可以帮忙长城进行零部件检验

甄龙豹表明，主机厂主要是对功用的集成，进行体系开发和体系界说，而像激光雷达之类的传感器第一次上车会有许多问题，为了更好的运用激光雷达，需求对激光雷达进行检验，可是一款车上需求许多的传感器，主机厂没有太多的时刻和精力去检验，所以需求亮道帮忙进行验测。

结语：L3和L4级主动驾驭或将进入量产年代

国内的主动驾驭项目在2015年鼓起，但直到今日L3和L4级主动驾驭还停留在检验阶段，没有真实落地。

激光雷达是主动驾驭范畴一个十分重要的传感器，传统的传感器体积巨大且本钱较高，这也在必定程度上阻止了主动驾驭的进一步开展。

跟着可量产的固态激光雷达的推出，现已有车企开端着手做L3级主动驾驭的量产作业了，跟着未来固态激光雷达技能和其他传感器技能的进一步开展，L3和L4级主动驾驭轿车或将迎来量产年代。