刘经南未来的趋势是什么通导遥感合三为一

消息来源|搜狐轿车前方报导团队

[搜狐轿车·E电园] 9月21日，以“加强顶层规划，探究场景使用”为主题第二届全球智能轿车前沿峰会（GIV2019）在武汉世界会议中心举办。包括一场高层论坛、两场主题峰会，分别为“自动驾驭前沿技能峰会”和“打造自动驾驭工业系统峰会”。一起，我国电动轿车百人会联合70余家自动驾驭抢先技能立异企业树立了 “自动驾驭城市演示与工业协同立异联盟”，在峰会期间举办联盟树立典礼，并举办第一届整体会员会议。由我国电动轿车百人会发布的《我国自动驾驭工业展开陈述（2019）》也在大会期间初次露脸。

在21日上午，我国工程院院士、国家卫星定位系统工程技能研究中心主任刘经南宣布了主题讲演，论述了以下观念：

1、时刻方位和空间方位的精准可信度，是今世强国战略竞赛的焦点。

2、未来的展开趋势，是要把天、地和通讯，即通、导、遥感结合起来。

3、关于自动驾驭技能，地图必不可少。

4、世界展开趋势最重要的仍是三大问题，安全、缓解拥堵、智能联运，咱们我国在以斗极服务作为智能交通供给服务的要害中心的数据和服务的根底设备。

以下为讲演实录：

十分感谢百人会约请我参与第二届我国智能轿车前沿峰会，我的标题是“斗极系统在智能交通中的使用与展开”。

首要，是斗极最近的一些展开状况。我国人正在建造斗极3号全球定位系统，上一年年末含19颗新的斗极3号系统根本建成，意味着能够服务全球了，但主要是满意“一带一路”的需求，现在现已发射了21颗，还将发射9颗，2020年供给包括全球搜救功用的定位导航服务。第一代是验证系统，第二代是区域系统，第三代是全球系统，全球系统有30颗卫星，有3颗GEO卫星，有3颗IGSO卫星，还有24颗全球跑的卫星。

斗极3号有它的优势，我系统总结一下：它是全球首个融导航与通讯于一体的卫星导航系统，具有双向短报文通讯功用，可向我国及周边供给1000汉字短消息服务，用户数扩大到千万户级，能够在许多方面使用，包括：战场指挥、交通系统指挥、紧迫搜救等。全球首个全系统星座，一切卫星都具有三频伪距和三频相位观测值，这个数据才干是现在最强的，一起，也是全球首个完成卫星之间能够相互测距、相互通讯的星座，比GPS提早5—10年完成，不需求地上支撑就能够存活90天以上的一个卫星系统。

另一个优势，全球仅有的能够把全球星座和区域星座交融为一体的导航系统，供给亚太区域、乃至全球的单点高精度定位。恣意一台承受机在恣意一个当地能够到达米级，乃至分米级水平的定位精度，这个现在是咱们国家最早完成的。能够确保全球用户的规范精度服务，规范精度服务咱们斗极许诺是5米，现已发布了。

现在斗极工业展开得很快，上一年到了3000多亿元，上一年斗极对导航工业中心贡献率到达了80%。估计本年总产值要超越4千亿元。

到2019年4月，国内有620万辆运营车、3万辆邮政和快递车辆，36个城市的约8万辆公交车、3200余座内河导航设备、2900余座海上导航设备，都使用了斗极系统，现在现已成为了全球最大的运营车辆动态监控系统。

未来的展开，时刻方位和空间方位的精准可信度，是今世强国战略一个竞赛的焦点。斗极系统正是能够供给这种精确的时刻、精确的空间方位，服务于各行各业的根底设备。这个设备叫做要害根底设备，不能依靠西方相对老练的导航定位授时服务，像金融、航空、电力、高铁、国防等等，要把时刻和空间的基准操控权和信息化、规范化、智能化展开主导权牢牢把握在自己手中。

咱们斗极提出一个标语“天上的系统要好用，地上为咱们服务的系统要用好”，这个便是咱们的主旨。可是单靠斗极GPS提出的规范服务，不能满意许多高精度导航的需求，包括特别是L3以上的L4和L5，将来的智能轿车和无人轿车的需求。世界上GNSS规范服务，斗极、GPS、欧洲的伽利略统称为GNSS，世界的规范是10米，不能满意高精度的需求，也不能满意无人驾驭、物联网、互联网的一些需求，有的需求要到达米级、分米级和厘米级。要想到达牢靠的可信的定位，就要有一种新的地上支撑系统，斗极增强系统或许其他的GPS的增强系统等等，来进步定位精度和授时精度。现在定位精度能够到达1厘米，过后能够到达1毫米，授时精度实时能够到达1纳秒。现在5G大约10微秒左右，所以咱们以为斗极和5G结合，能够将5G进步到更高的水平，不是延时一个微秒，而是能够到纳秒级水平。

地基增强系统现已铺设结束了，兵器工业公司和阿里巴巴组成千寻公司，右边这个图便是地基增强站的点位，现在能够满意分米级的服务，部分区域能够满意厘米级的服务。

还有经过卫星发信号的增强系统，像美国的WAAS、俄罗斯的SDCM、欧洲的EGNOS以及日本的MSAS系统，都是能够到达分米级的。

现在展开更快的，是为了满意通讯和轿车导航、无人驾驭的需求，展开的一种低轨卫星。卫星的高度大约是几百到一千公里，八九十分钟绕地球一圈，十分快。由于轨道更低，所以能够更好地取得发射功率，有更快的视角速度，就能够确保卫星的几许结构更好，定位精度更高。并且由于信号强、卫星多，所以能够确保不受遮挡、不受生命荫蔽区信号削弱的影响，并且建形成本低、发动速度快。我国鸿雁，我国空间技能研究院，要发射324颗轨道高度1100千米小卫星的星座，还有微厘空间，北京未来导航科技有限公司，计划发射120颗主要以增强GNSS信号的低轨卫星星座，当然也具有通讯功用。

将来进一步的展开，要把天、地和通讯，便是通、导、遥感结合起来，由于低轨卫星对地上的遥感也能够实时辅佐将来的自动驾驭、无人驾驭的高精度地图的实时更新，这便是未来的展开趋势。

斗极已树立起其相应的工业链，斗极工业初具规划，已构建起集芯片、模块、板卡、软件、终端和运营服务为一体的斗极工业链。根底构件，射频芯片、基带芯片、芯片算法及模块集成。

下面简略介绍一下斗极在智能交通中心的使用，交通最重要的便是安全，我国的安全形势是比较差的，20世纪头10年，每年交通事端的死亡率，依据世界卫生组织的计算，均匀大约是2010年就有27万人的死亡率。

现在斗极能够供给车辆自动安全方位服务，在平面交叉口和快速路出入口，由于车速和行车轨道改变引起交通抵触频频，是城市路途交通事端的会集区域。恶性事端多会集于交通讯息环境杂乱或环境骤变的事端隐患方位。办理部门级路途使用者面临路途交通突发工作的应对才干缺乏。定位的问题缺乏，现在经过斗极能够改进，信息发布的问题，经过5G能够改进，数据传输的问题，也能够经过5G这些问题改进，还有安全模型，咱们也在迭代进行改进，能够完成自动安全。

别的一个使用UBI稳妥，依据用户行为的稳妥。我以为将来无人车、智能驾驭车最重要的一点是稳妥，所以必定要用稳妥来推动智能网联轿车的展开。现在的车险咱们总结有三大乱，一个是售前乱即出售系统乱，一个是售中乱即即价格乱，一个是售后乱即理赔、增值服务乱，骗保特别多，形成咱们国家的车险尽管规划很大，可是亏本，可是依据UBI斗极服务就能够处理这个问题。我这儿提出一个观念，咱们在一些院士评论会上说，首要是不论发作什么工作先理赔，理赔今后再各算各的账，这是确保用户的利益至上，UBI也是以用户利益至上的车险行为，现在美国等许多国家都在展开，便是说稳妥从车因子，向从人因子和人车结合的因子树立一种新的稳妥的系统，对现有的稳妥格式是个冲击，还有必定的阻力待推动。

咱们做了这样一个智能后视镜，在上一个标题的根底上做了一个智能后视镜，彻底能够进行人机对话的，能够监测车险的事端，在磕碰发作的10秒钟之内，10秒之前的一切行车记载，包括磕碰的程度，都自动的发送到两个系统，一个是公安系统、一个是稳妥系统，公安系统定责、稳妥系统网上定损，把这些信息再回来给两边的用户，只要不有伤人和死人的工作，公安人员和稳妥人员就不到现场，现在现已在宁波作为稳妥演示区，有二三十万辆轿车装了，并且产生了许多的数据，不只对稳妥有优点，并且对办理交通操控提高了一个水平。

别的一方面，自动驾驭，这是现在世界规范中对自动驾驭将来的一些要求，比如路途引导，现在咱们用的6—10米就够了，交通办理和操控应该在1米左右，辅佐驾驭或许自主驾驭定位的精度应该在5厘米左右，每秒钟速度的精度也应该是5厘米左右，才干够确保避障和各种紧迫情况的需求。无人驾驭在咱们国内试了许多年，2007年的时分这是武汉大学以40公里的自主在马路上跑了几十公里，取得了大学竞赛的第一名、全国第二名，全国第一名是中科院自动操控所。

自动驾驭对安全性和稳定性要求是十分严苛的，需求精度的实时定位高速与高精度的路途地图有必要高度匹配，自动驾驭高精度地图作为完成轿车自动驾驭要害根底设备，咱们以为满意自动驾驭高精度地图是根底设备，也是交通资源全时空实时感知的载体和交通工具全过程运转管控的根底。

高精度地图的肯定坐标，由于在地球坐标下应该是优于一个分米，包括路途和车道的形状类型，路途的特点和周边交通环境要素的动静态信息，实时交通及其障碍物的半动态、动态信息在内，能够以云与端，轿车是端、交通的云协同，和物联网的方法完成信息处理，辅佐完成车道级定位导航的规划，具有辅佐规划车道级导航规划，具有自主智能操控功用，便是地图有操控功用。咱们说曩昔的地图理论里边地图只要三大功用，第一个是认知，要知道地物地貌，他人看得懂、依据图还能够评论问题；第二个是沟通；第三个是辅佐规划、辅佐规划、辅佐交兵、辅佐的工程规划，都是依据辅佐定位的。现在用于智能交通、无人驾驭的地图，咱们增加了一个功用，便是操控功用，比如斜度的速度，你到了这个方位车子斜度怎样样的速度推迟、弯道的数据，都要让机器能够读懂，使得你的速度能够自动降下来、无人操控。还有车道线的信息，就相当于铁路的铁轨，车子在车道规则中不能跨越两个车道线，便是操控限，所以现在的高精度地图必定要到达对交通的操控功用。

高精度地图也分类的，有的刚开端搞无人驾驭的时分，有些专家有不同的观念，可是咱们的观念来说，地图是非要不可的，并且有不同的类型，高精度地图有车载型的，适用于无人驾驭、自动驾驭的，还有办理中心的高精度地图、机器人的高精度地图、云端的高精度地图，这几个地图有不同的功用，还要相互协同。

高精度地图特别是实时性——怎样获取这种信息，靠图商是不能彻底处理的，只要用众包的方法，恰恰能够协助图商和咱们的轿车制造商来处理高精度地图数据的实时更新问题，这种带来地图精确度的提高和满意需求。

由于路途的千变万化，必定要自动的告知用户，所以地图的实时需求就出来了，对你来说是还没发作的工作，可是对当事者来说现已发作了，他把信息就发布出去了，由于现在的智能轿车就等于咱们现在正在用的一个高精度无人测绘车，无人测绘车的意图便是地图，所以只要把这种地图发布出来，经过云端的归纳协同，再发布给每一个车辆，更新每一个车辆的地图就变成实时地图了，所以实时地图未来是很重要的，算法等等。一些技能要求，分了根底版、低配版、中配版、高配版，时刻联系不具体讲了。

还有同享单车，现在用的许多，咱们在武汉市现已开发了一种分米级，乃至于一般的区域能够分米级，乃至荫蔽区域，树底下这些当地能够到达两三分米的高精度设备，让同享单车在规则的地址，停在电子围栏里，不然持续计费，现在现已开端试点，在武汉市政府的支撑下在推行。

最终讲一点情形，归纳交通，咱们的公路交通是归纳交通很重要的部分，要完成归纳交通最终的对接和整个归纳交通的智能化。

世界展开趋势最重要的仍是三大问题，安全、缓解拥堵、智能联运，美国提出了2015—2019清晰将智能网联车和自动化作为两大主题展开方针，完成互联，咱们我国也在以斗极服务作为智能交通供给服务的要害中心的数据和服务的根底设备。

咱们的意图，完成经过互联网+空天信息+智能交通，完成交通资源的全时空动态感知，和交通工具的全过程运转管控，这便是所谓智能网联轿车和车联网两个混合在一起最终要到达的方针。

要完成泛在，泛在便是无时不在、无处不在，便是时刻和空间，随动，便是依照用户的需求，按需、个性化的公共信息服务，并且是自主可信的安全系统，要完成自动预警、被迫维护、快速应急的安全保障系统。资源协同和信息同享的交通系统，到达这样一个方针。一起也是资源节省、环境友好的规划、运转、办理的归纳运送系统。运载工具就要完成个性化、舒适化、信息化、智能化、网联化、同享化。

现在的智能网联轿车有一种观念，自主式的轿车计划，不需求网联，他们以为车辆有这么多传感器了，自己就能够无人驾驭、自动驾驭了。提出网联式轿车计划，经过车车以及车和根底设备通讯完成感知、决议计划和操控。咱们以为这两种计划，AV的计划和CV的计划结合起来，完成真实的智能网联轿车计划，这样才干构建高性能、高牢靠、高安全、低成本的交融计划。

咱们期望经过5G和斗极的交融来供给完成我国的智能网联轿车的展开，真实咱们把它总结为两句话，智能网联轿车有两个网、有两个中心、有两个全面的感知和操控，所以两网、两中心、分身感控，这是咱们提了十几年的智能网联轿车的标语，其时没有智能网联轿车的姓名，咱们说车联网、网联车，一个是车内的网络，车内要树立高速的物联网，把各种车况搞的十分清楚，还有路途与环境的环境网络。两个中心，车内的计算中心、路途与环境的云操控中心，完成互联，这样来完成这个方针。

谢谢咱们！