CCAI2019丨李德毅自动驾驶泡沫破碎技术市场生态和成本四个要素不可忽视

转自 TechWeb

“主动驾驭炒作这么久，为什么老百姓依然没有坐上？”

9月21日，我国工程院院士、我国人工智能学会理事长李德毅到会了2019我国人工智能大会（CCAI），在大会上谈及“主动驾驭泡沫破碎”的论题。

图：李德毅院士，指挥主动化和人工智能专家及无人驾驭范畴专家，是我国主动化学科范畴带头人。本年4月12日，由李院士领衔打造的全球首台无人驾驭电动货车在天津港敞开试运营。

大会上，李德毅谈到主动驾驭范畴的问题：“主动驾驭炒作这么久，为什么老百姓依然没有坐上？”

第一个问题，究竟怎样落地的问题。无人驾驭的商业使用有四个要素，其间最重要的是技能、商场、生态和本钱。

对老百姓而言，本钱更为重要。一个乘用车30多万，现已很贵了，要花100万买无人驾驭吗？它的需求很火急吗？咱们剖析一下，本钱被压下来，哪个车厂乐意量产呢？所以这个问题仍是很严厉的。

曾经许多家都说要量产，但现在泡沫幻灭，什么原因？我这儿有个大约的估量，跟咱们一起商议。规模化的经济就要求量产，没有量，价格就下不来。

假设说无人驾驭刚刚走完「科研探究期」，当时是处在哪里呢？处在产品的孵化期。或许说社会承受期，或许说商场的立异期，这一段很难很难。过了这一段今后，咱们就能够进入一个规模化的发展期。别的，青岛是个好地方，咱们想看看青岛能不能在产品孵化器方面给咱们供给一个好的生态条件。

1984年到2018年，无人车现已在全国际各地跑，科研探究阶段底子过去了，虽然咱们用的雷达或许很贵。假设用七八年的时刻做这个孵化，能完结吗？我方才讲了产品孵化期，还有两个重要的单词，一个是社会承受期。昨日的一个陈述，每天461个订单，全月完结了5万人驾驭的接送，可是这5万人还没有付费，仍是一个演示使用。所以，要让老百姓承受无人驾驭，还有很长的进程。社会的承受很重要，商场的立异更重要，由于它烧的钱的确许多。所以我想，2018年到2025年我国在2030年人工智能要占据高地，对咱们来讲是多么重要。

过了这个时期，就能够看到规模化的量产会改动咱们的日子。各位想想，假设周边的轮子的机件都变成无人驾驭，这是一个什么场景？我算了一下，现在全国际有20亿辆车，假设将来车子少一点，变成18亿辆，大约到2035年，那一年全球出产4.4亿辆车或许都是无人驾驭的，就不是辅佐驾驭了。到2045年大约18亿辆车都是无人驾驭了，当然也答应人工干预，这张表就告知了咱们无人驾驭的艰巨性。

这个进程中，我以为有四个独角兽使用场景能够考虑，分别是自主泊车、定点接送、快速公交、有限地域无人驾驭出租车。咱们能够幻想，这四个使用场景，青岛能踩哪个点呢？哪个会成为全国的无人驾驭城市呢？所以咱们是有工作可干的。现在咱们都在评论L1-L5的问题，这个东西对咱们老百姓效果不大，老百姓要的是安全，要想推进主动驾驭，各个地方政府乃至我国政府应该推出主动驾驭安全等级的归纳规范，咱们不只要关怀主动化程度，还要关怀安全程度，有一辆无人驾驭出完事端，全国际哗然。虽然人工开车每天都有出事端，人们都习以为常，从这儿来讲对人工智能是不公平的。

咱们讲安全的L3、L4，所谓安全便是100次出行有多少次安全，假设是1%的出错率，咱们把它叫做L1，假设是千分之一是L3，万分之一是L4。

地方政府让无人车到咱们这儿来，得给我一个驾照，这个驾照怎样发？你能够考，可是规范不能太高，让几十万辆做试验，这些小的企业做不到。所以我个人以为，田间，我有一个团队，做拖拉机的，它在田里边开100次犯1次过错就人工干预一下，L2行不可？拖拉机，周围没有太多的人，搞一个定位体系，出负2次方的出错率，就去做试验。

胶州是一个港口城市，在厂区L3，在港口码头L4，公路上L4，行不可？

我有一个团队在天津港做重卡的，水平运送，把集装箱从码头运到对方厂，他的出错率是千分之一，咱们现已运了六千个集装箱，但仍是在演示运营。咱们把无人货车放在天津港的时分，发现附加边沿本钱很高，一条船有三四个泊位，只搞一个泊位不方便。一个港口有七十几个泊位，怎样把它悉数完成信息化办理，所以要求仍是很高的。

假设咱们在市区，做到万分之一行不可？出行一万次拿回一个罚单，对人来说是很好的司机驾驭水平了，所以这个安全规范不出来，难以落地，这不是主动化程度的规范，主动化程度现已有了。

所以我个人期望，各个区域能够给咱们一个准入的安全许可证。

特定区域的主动驾驭的可靠性，为导向的安全办理等级的区分和衡量办法，有了这个今后，咱们就发现，主动驾驭聚集主动化程度的L4、安全程度的L4已成定局。假设胶州给咱们这样一个测试场，咱们乐意来，万分之一的出错率，万分之一的L4的主动化程度。

无人驾驭的处理方案，从技能上来讲大约四个，结构化路途、人车路联网协同、确定性窗口和软件界说的机器。这四个办法在技能手段上大致如此，人们都把方针聚集在主动驾驭和智能网联，这有什么样的问题吗？我觉得仍是有问题的。当咱们把一个技能成果拿到商场上，咱们发现魔鬼都在细节里。比方怎样处理它的边际驾驭的偶发的状况？咱们把主动驾驭叫单车智能，把主动化叫做V2X，这是全国都在做的工作。

可是，驾驭事端是长尾散布，要想零事端，是人们的美好愿望罢了，实践事端总是要有的，即使是无人驾驭车，依然也会侧翻、追尾。因而，事端窗口无法中止，要同一辆车应对一切窗口并不正确，所以咱们要有特定使用场景。

轿车的主动化现已做到极致，咱们以为主动化是人工智能的好助手、大哥哥，可是主动化也遇到了天花板，要人工智能的处理，主动化并不等于人工智能。驾驭员开车的时分，有许多人的智能水平是主动化无法处理的。

比方北京有一条规则，叫做礼让斑马线，那主动驾驭车怎样礼让斑马线呢？所谓礼让斑马线，是绿灯打开了，你原本能够往前开，可是人行道有一个老太太还在渐渐往前，这时分最好不要开，表现出人类的文明，要等一等，比及什么时分算好呢？这儿边充满了不确定性。所以我想告知咱们一个真理，自主驾驭也要遵照知识。问题就来了，怎样让这个车主动学习“知识”呢？这便是难点。主动驾驭深度学习挺好，可是不可。

所以我想跟咱们说一句话，自主驾驭来处理无人驾驭问题，恐怕还不靠谱。

下面我分一下工业链，要把主动驾驭量产到千家万户来用的话，工业链是什么姿态？上游不完善，供应链很费事。到哪里买激光雷达，买车轨级的激光雷达，到哪里取得驾驭地图，等等。所以我个人以为，在无人驾驭落地进程中，有三个环节很重要：第一个是主动驾驭地图，不能说每个车在跑之前都牵着跑地图，这是一个社会公共服务，谁来供给地图。胶州市人民政府供给地图？仍是测绘局供给地图？假设没有主动驾驭地图，怎样能落地生根呢？

别的，咱们十分需求一个数字化的轿车底盘，是线控的方向盘、刹车和油门，咱们现在惯例的轿车在数字化水平上还很低很低。从何取得自主知识产权的线控底盘也是一个大问题。

因而我个人以为，主动驾驭要落户青岛，这三个环节的工业链处理不了，人家（主动驾驭企业）是不来的，要共同努力构成一个可信的协作伙伴关系才干使得咱们落地。

主动驾驭的旅程与办理也是一个全新的问题。咱们政府有很大的号召力，可是政府想的不行细，怎样把这个路做得好一点，怎样把地图的规模供给给咱们是需求功夫的。

在交通主动化进程傍边，有一个重要的公司便是保险公司，能够发挥它巨大的效果，这便是智变交融，智能要有相应的环境改动、工业转型，交融起来才干处理这个问题。主动驾驭车辆有一条规则，你不得强行要求人类本身进步习惯机器的才能，你不能由于我不识字，或许我的水平欠好，或许我的耳朵不太活络你就说我犯错，这是以人为本的底子要求，所以很重要。

第二个问题，来自智能网联范畴。我国当时有一个好牌：5G。咱们的5G走在国际的前列，第五代通讯能够改动路途的信息化程度，我以为5G能够让才智的车、聪明的路，让路愈加才智一点。发挥5G的超高带宽、超低推迟、超大连接力，处理智能网联的燃眉之急。智能网联路途的数字化和交通要素的联网十分重要，曾经咱们用一个摄像头看红绿灯，按道理红绿灯就三个状况如同很简单分类，拿这个深度学习就能够做到，实践上否则，由于大雾天、逆光的时分人都看不清，为什么人开车的时分要戴个墨镜呢？便是这个道理。它只能往80%接近，永久做不到百分之百。

而无人驾驭要求的到120%乃至到130%，这是个对立，所以咱们能够经过智能网联进步路途的信息化程度，例如说交通灯，主动告知我现在什么什么状况：车在路上跑，我就知道这个车子是什么状况。

再一个无人驾驭最难的环节叫做定位，我这个车子在什么地方，假设咱们能够在地标宣布一个信号，那不是挺好吗？所以我以为我国在无人驾驭上是有优势的。

智能联网还能够进一步深化到战略部件的数字化联网，咱们不把一个车看做一个最小单元，咱们能够把车里边的一个发动机联网，把车里的方向盘联网，把车里的耗油量联网，这样一来一个车辆一切的体系都变成了物联网，进入了整个交通的办理状况，那是一个什么样的场景？

未来交通能够根据路途在路途上行进的路权，完成车辆对路途耗费资源的精准计费和交通流精准猜测，你常常跑到天安门，你的路权费要设高一点，你在五环外跑，路权费就低一点，这就叫做数字经济，所以我觉得智能网联还有很大的幻想空间。

最终，人类的衣食住行需求开支，“行”是最大的，我国人工智能2030年要占据国际高地，主动驾驭量产无足轻重，要勇闯主动驾驭量产的无人区。这儿边包含公布我国安全规范，抓好工业链的关键环节，敞开部分国道，办理到位，加快我国交通运送职业的转型晋级。

跟着主动驾驭规模化遍及，人类的出行方法就真的变了，假设北京的同享单车习以为常的话，将来的出租轿车变成同享轿车也习以为常的话，那这个国际就真的变了。咱们回想最初手机能够作为钱包的时分许多人不相信，可是现在都现已成为完事实。

所以未来的交通会存在两个方面的观念，正如马云和马斯克在上海的的争辩，马云以为计算机很聪明，但人类更才智，而马斯克以为人工智能或许比人开车开得更好，人类巴望发明一个比人类交管更顺利、更高效的人类交通物流。而各位，你是哪一方呢？