首个十公里城市开放道路试乘文远知行探索RoboTaxi试运营

【猎云网北京】9月23日报导

在自动驾驶遭受苛刻检测的当下，文远知行揭露首个长达十公里的城市敞开路途试乘。RoboTaxi落地未来可期。

来自国内多家干流媒体的记者，运用文远知行最新推出的RoboTaxi App“WeRide Go”，在广州黄埔区首先体会了一把L4级自动驾驶出行服务。

从香雪公寓到大壮世界广场，这段敞开的市区路途全程十公里。这是迄今为止国内揭露的自动驾驶试乘体会中，公里数最长的一次。

在30分钟的行程里，文远知行的自动驾驶车辆灵敏地完结了穿插换道、进出匝道、变道超车、市政施工等杂乱的城市交通场景，对我国城市常见的电动车、自行车与行人的穿插混行应对自若。

长达10公里的敞开路途自动驾驶试乘

文远知行CEO韩旭以为：“RoboTaxi商业化需求一个渐进式的探究进程，但它必将到来。”假如将这个进程比方成一场马拉松，那么文远知行今日完结的这十公里，就是在为这场自动驾驶长间隔跑配速。

在试乘完毕后的媒体沟通中，CEO韩旭、工程SVP钟华和COO张力具体介绍了文远知行在技能、运营和商业化方面获得的最新进展，也共享了他们关于自动驾驶职业开展趋势的深化考虑。

技能产品化，选用“WeRide ONE”自动驾驶通用算法

“RoboTaxi是一个技能+运营的问题。现阶段假如仍单纯重视技能，并不能满意落地的要求，要把RoboTaxi当成一个产品来开发。”

——文远知行CEO韩旭

2014年起，跟着大数据、深度学习的兴起，自动驾驶技能开展日新月异。现在，与自动驾驶相关的硬件、感知、规划和操控等根底研究结果都已就位，怎么将这些技能效果高度集成为安稳牢靠的体系才是最大的难点。

换句话说，从技能研制转向技能产品化，才是自动驾驶下一步行进的方向。

在钟华看来，RoboTaxi落地要和实在场景做深度结合，处理地道、城市敞开路途、高速路等不同场景，只需求一套一致的算法。“一个路段一个算法是无法规划化的，一条路的demo的年代早已曩昔。”

“WeRide ONE”自动驾驶通用算法就是文远知行展开自动驾驶产品化的效果之一，即以一套强通用性的算法完结RoboTaxi全场景、全天候的掩盖。

此前，文远知行一向在为这套处理方案做着各个层面的攻关和布局。自2017年年末落地广州后，文远知行自动驾驶车辆克服了我国南方典型的酷热、湿润气候，连续成功地完结了国内首个江底地道穿越、完结了暴雨气候下的安全行进、发布了高档车辆精准操控技能、在中美两地搭建了长途操控体系。

2018年9月，文远知行与联通达到5G战略协作，完结全国首个5G网络下L4级自动驾驶运用，并树立了联合实验室。

本年8月，文远知行自动驾驶车辆开上美国硅谷高速公路（时速105公里），全程50多公里，完结上下匝道、高速并车、穿插换道等场景处理。

高速公路是WeRide ONE自动驾驶通用算法的最终一个要害模块，标志着这套产品化处理方案现已根本成型，能够掩盖RoboTaxi在城市运营的首要场景，让乘客得到端到端完好的RoboTaxi体会。

硅谷高速公路测验（端到端自动驾驶）

在产品化导向下，文远知行的内部架构也经过一番调整。早在上一年5月，为了全力协作产品化的技能需求，文远知行新成立了产品组和数据组。

“产品团队将首要担任车队办理体系的开发，数据团队则担任剖析运营发生的许多数据，给工程师供给反应。这两个团队在自动驾驶企业中并不多见。”钟华介绍说。

从云端进行数据搜集、数据剖析和数据分发，到工程师经过数据处理模型，文远知行的车队操控体系现已悉数打通。

传感器套件持续晋级，下一代将为量产而生

“咱们的传感器套件有自己一起的规划，而且很快将迭代到3.0，这是咱们不急于对车顶进行封盖的原因。在落地试运营前，咱们能够持续灵敏地去优化，达至最合适的组合方法。”

——文远知行CEO韩旭

作为产品化的有力支撑，文远知行本年3月在GTC大会上发布了第二代传感器套件，增加了更多的毫米波雷达和激光雷达。前向激光雷达可完结250米检测间隔，配以两边掩盖盲区的传感器，极大地提高了感知的规划及功能。而经过多波长穿插验证的传感器规划，让方针勘探愈加精准、牢靠。

韩旭泄漏，文远知行正在和主机厂一起进行下一代传感器套件3.0的研制，全体的集成度更高、体积更小，真实做到design for production。

车队规划扩展，在产品与运营间构成数据闭环

“运用三位数的车辆做开发，才是接下来打磨算法的正确方法。”

——文远知行工程SVP钟华

我国城市交通的一大特点是长尾场景更多、更杂乱，包含闯红灯、违章停靠车辆、电动摩托逆行等等“不按常理出牌”的状况，这是自动驾驶场景中典型的疑难杂症。

从技能和产品视点来看，RoboTaxi落地现在首要剩余的是处理长尾问题,这需求和真实落地的场景做深度结合。

算法的优化需求运营数据的反应，在产品与运营之间构成数据闭环。钟华说：“运用三位数的车辆做开发，才是接下来打磨算法的正确方法，”扩展车队的规划至关重要。

钟华举例说，Waymo的自动驾驶测验车队现已跑了上千万的测验路程。“假如有1000万英里的测验数据，其间碰到的问题都能处理掉的话，自动驾驶的底气会更足。”

自成立之初，文远知行就十分重视车队规划的建造。在A轮融资中，文远知行引进了全球最大的轿车制作集团——雷诺日产三菱联盟，作为战略出资方，为车队的建造供给主机厂的支撑。现在，文远知行已在广州、安庆和加州3个城市展开路测，总路测路程达65万公里。

韩旭表明，接下来，文远知行自动驾驶车队规划将由当时的50辆扩展到数百辆，每个城市的RoboTaxi车队将逐渐聚集在单一车型上，且“必定是新能源的车。”

“铁三角”协作共生，着力精细化办理和运营

“铁三角形式，缺任何一方都不可。未来咱们将把这种形式复制到更多的城市，依据各地不同的商场做出本地化的定位。”

——文远知行COO张力

RoboTaxi落地离不开整个出行生态圈的协同协作。要推进智能出行商场，AI技能、造车实力、出行渠道、方针扶持缺一不可。文远知行首先以“铁三角”形式为我国自动驾驶商业化落地做出探究实践。

2019年8月，文远知行宣告与华南最大的租借车公司——广州市白云租借轿车公司，以及科学城（广州）出资集团一起组成合资公司——文远粤行WeRide RoboTaxi，致力于在广州完结RoboTaxi的落地。

文远粤行是首个落地一线城市、以自动驾驶技能供给出行服务的企业，也是文远知行“铁三角”形式运用的范本：发挥主机厂雷诺日产三菱联盟的战略资源优势，在广州政府的大力支撑下，与出行公司白云租借轿车集团合力供给RoboTaxi运营服务。

“今日的RoboTaxi形式必定要联手主机厂树立车队、出行公司拉取用户才干完结。”文远知行COO张力表明，从合资公司下手，文远知行在 Robotaxi 落地方面的作业现已开端。

合资公司是文远知行扩展车队规划的首要载体。张力表明，要运营一支规划化的自动驾驶车队绝非易事。上下车点的设置、车辆充电、清洁维护、后勤办理等等问题，都需求各协作方一起努力。“咱们接下来将在精细化办理和运营上发力，打磨细节，提高用户体会。”

依照规划，文远知行将于2020年在广州限制区域内展开RoboTaxi的载客试运营。接下来，铁三角形式会被进一步复制到更多城市。

张力以为，铁三角形式的一个要害是本地化。“无人驾驶的立异也是对当地出行的提高。经过与各城市本地的主机厂、出行渠道协作，咱们能够把产量、税收、立异都留在当地，更易赢得政府的支撑。”

百舸争流，任务必达

韩旭用“百舸争流”来描述现阶段的自动驾驶，“咱们在竞赛下一起往前走”。一起他也信任，自动驾驶出行的整合现已开端了。

“作为一个新式事物，自动驾驶有许多可能性，未来开展成什么样，取决于今日做自动驾驶职业的企业怎么作为，”韩旭说，文远知行的方针一向都十分明晰、坚决。

“咱们看清规则、顺势而为，必定会把这个工作做成，任务必达。”