坦途还是山路末端配送车的最后一公里

2017年6月18日，京东配送机器人从人民大学的京东派动身，络绎在校园的路途间，自主躲避妨碍和来往的车辆行人，安安稳稳地将货品送达目的地。

2018年4月，杭州西溪园区0号线路，第三代菜鸟小G plus完结了往复10.5公里的结尾配送路测。

这两则新闻或多或少地将物流结尾配送环节面向了群众视界，而前沿科技的背面是各大公司出于“降本增效”的深入考量。

2019年7月，国家邮政局发布上半年快递业工作数据，其间说到快递日均业务量超1.5亿件，而与包裹量对应的是超越200万快递员的劳动力。结尾配送本钱高，功率低，这让结尾配送无人车有了“用武之地”。现在，在无人车范畴布局的有研制商，如新石器、Starship、真机敏能、Yogo Robot等，物流企业如菜鸟小G、京东无人车、苏宁、灵通系等。

研制制作商

2009年的新石器于2017年正式开端转型——拓宽物流范畴低速无人车技能。2018年年头，新石器和百度、车和家就L4级物流车到达协作意向，百度现在首要供给技能开发力气，关于车的安全性和车身特性，比如说车身操控，车辆操控这些是由新石器自己开发的。

新石器无人驾驶物流车是依据百度Apllo主动驾驶软件渠道研制的L4级主动驾驶车辆，新石器物流车的宽度和市道常见的快递三轮车宽度适当，却有着面包车的装载量，这款物流车现在已完结量产并连续投入工作。

Starship Technologie建立于2014年，由Skype的两位联合创始人一起创建。2018年推出六轮主动驾驶机器人以来，机器人现已在20个不同国家的100多个城市完结主动送货测验。

据了解，机器人的交给间隔在 4-6 公里，最高速度可到达 6.4 公里／小时。Starship完结A轮融资后。现在正方案和美国 100 多所大学协作，在校园内推行机器人送货服务。

真机敏能建立于2016年，是一家专心于最终一公里的无人配送机器人公司。现在“真机小黄马”现已迭代至第4代，六轮规划，车高在一米左右，承重30千克，速度可达12千米每小时，爬坡高度35度，续航可达8小时，定位精度1-3厘米，现在运用场景包含校园、小区、园区等。

据了解，“真机小黄马”无人配送机器人现已连续在清华大学、中关村制作大街、关闭小区等地完结了3000公里的路测。

YOGO Robot于2015年10月正式建立，以技能赋能结尾配送职业，从创建之初，YOGO就进入了智能配送范畴。公司开发的go系列配送服务机器人，运用立异自研的Gol(参数|图片)算法。

2017年，YOGO真实落地楼宇配送场景并于于2019年头正式发布集体机器人配送处理方案，体系性地满意了结尾配送各环节需求，让楼宇内真实的无人配送成为可能。

物流企业

菜鸟E.T.物流试验室是由菜鸟网络2015年末组成的内部研究机构，自主研制前沿科技。它的发生旨在开发前沿的未来物流方案，该方案涵盖了仓干配多个环节。2018年4月，菜鸟小G plus正式路测，最高时速能到达15公里/小时，和自行车适当，并且充一次电能够连走60公里。

“小G plus会把实时数据回传云端，咱们将做实时监测，包含它可能会呈现的问题，定位在哪里，以及采纳什么办法处理，需不需求工作人员去处理，需不需求视频监控，以及安全防盗等问题。”菜鸟E.T.物流试验室自主机器智能(AMI)算法专家哥德表明。

2015年京东无人机项目才取得正式立项，2016年5月，京东X事业部建立，建立了无人机、无人车和无人仓三大板块。现在，京东配送机器人现已在全国20余个城市完结落地，为越来越多的顾客供给智能化的物流服务。

据了解，京东配送机器人有两大立异亮点，一是能够依据包裹尺度调理箱柜巨细；二是能够完结车柜别离，直接对货柜进行全体替换，为未来在社区楼下完结快递柜和配送机器人的快速打通供给了技能支持。

2018年4月，苏宁物流推出的“卧龙一号”无人配送车在部分地区完结常态化运营。2019年8月17日，苏宁物流结尾5G无人配送车实测路演，818在物流配送环节全国初次成功落地。

“相较于第一代‘卧龙一号’，眼前的这台‘5G卧龙’主动驾驶功用得以大幅度提高，速度更快，惯例运营速度均匀8公里/小时，最快可达15公里/小时；一起，可检测到100米外的妨碍物，并能敏捷做出应对判别。”苏宁物流研究院S试验室主任凌云飞现场介绍。

据了解，苏宁物流此前宣告，将加快落地物流主动驾驶技能，在2020年完结结尾配送的主动驾驶技能遍及和无人配送车的规模化量产。

2018年9月29日，中通快递与L4级无人驾驶公司AutoX翻开协作，一起推进无人驾驶技能在物流及快递等范畴的运用及遍及。中通与AutoX一起研制的无人物流车长约1.4米高约1.2米，却“饭量”惊人，最大载重到达300公斤，翻开车子后会看到约占车身多半体积的储物空间，首要运用于大件或紧迫单票快递的派送。

现在主动驾驶技能还处于中等水平，可是这关于低速场景的无人物流车来讲，相对而言技能现已进入落地运用阶段。正如新石器创始人余恩源所言，从落地时刻点来看，大型货车或许高速无人物流车至少还需求几年的时刻，可是结尾配送或是低速无人物流车却能够在半年到一年内快速完结。

可是，送货机器人技能仍在前期研制阶段，距产品化、大规模运营推行还有很长的路要走。除了重视动态调度、大数据预测，结尾配送车在大规模运用的情况下高效工作依然需求考量。此外，运用场景也是一大难题。

现在，结尾配送车运用场景仍聚集在校园、小区、园区等较为关闭的场景，在未来大规模运用前，场景落地，事例搜集显得分外重要，所以结尾配送车在场景方面需求做进一步的鸿沟拓宽。

结尾配送车本来是“智能化”“科技化”的产品，可是在用户体会度上却仍有提高空间，由于现在结尾配送车大多是将物品送至楼下，而从楼下至用户住处这要害“一公里”却是“缺席”状况。

依照菜鸟ET物流试验室算法团队负责人陈俊波的想象，“在未来六七年，我国或将完结一天10亿包裹数量，到那时，50%以上的包裹将由智能配送机器人完结，愿景虽美，可是要走的路依然很长”。