车载传感器的升级之道

智能驾驭驱动，车载传感器正迎来新一轮迸发期。

跟着轿车智能化程度的不断进步，以摄像头、毫米波雷达等为代表的车载传感器，开端在轿车上扮演越来越重要的人物。放眼商场，近两年绝大部分的新车都或多或少地搭载了依据摄像头或许毫米波雷达的驾驭辅佐体系，完成更高的驾驭安全性和更好的驾乘舒适性，车载传感器由此进入了新一轮的迸发期。

ADAS 成标配 车载传感器迎添加新风口

据相关数据猜测，到 2020 年左右全球车载摄像头、毫米波雷达和夜视体系等商场都将进入快速成长期。其间车载摄像头 2020 年商场规模有望达 133 亿人民币，年复合添加率为 16%；毫米波雷达 2020 年商场规模将达 576 亿人民币，年复合添加率为 20%；夜视体系 2020 年商场规模将达 514 亿人民币，年复合添加率为 12%。

车载传感器商场规模持续扩展的背面，最主要的驱动力是 ADAS 在量产车商场的快速浸透，特别是以摄像头为根底的辨认类、预警类 ADAS，如 TSR 交通标志辨认、LDW 车道违背预警、AEB 自动紧迫制动、LKA 车道坚持辅佐、FCW 前向磕碰预警、360°全景泊车等。这些功用由于在行车进程中能够给驾驭员供给必定程度的安全辅佐，正逐渐成为越来越多新车的标配。

图片来历：荣威官网

例如刚刚上市的新款荣威 i5(参数|图片)，就一起搭载了 AEB 自动紧迫制动、FCW 前向磕碰预警、ACC 自适应巡航、SAS 智能速度辅佐、IHC 自动远近光切换、LDW 车道违背预警六项 ADAS 功用。EXEED 星途 LX(参数|图片) 更多，搭载的驾驭辅佐功用到达了 17 项，除 LDW 车道违背预警、LKA 车道坚持辅佐、FCW 前向磕碰预警等惯例装备，还有 FAPA 全自动泊车体系、360(参数|图片)°全景高清印象加持，能够更好地协助车主扫清驾驭盲区。

正是依据在量产车上的广泛搭载，近两年 ADAS 在新车上的安装率较之前有了显着的进步。据相关统计数据显现，到 2019 年 1 季度末，L1-L2 级 ADAS 体系在新车上的安装率现已由 2018 年末的 5-12%进步到了 11-26%。详细到细分商场，在中高端和高端车范畴，L1-L2 等级 ADAS 体系在新车上的安装率全面进步，而中低端车商场，依据摄像头及图画处理技能的日趋老练，以及车载摄像头价格的持续走低，在 ADAS 功用的安装率上也有了大幅度的进步。

特别是 AEB 自动紧迫制动、FCW 前向磕碰预警两项功用，受 E-NCAP 与 C-NCAP 测验内容的推动，安装率比其他 ADAS 功用遍及要高。从这一点上来讲，方针规范也是现在驱动 ADAS 快速遍及的主因之一，而未来估计相关方针还有望持续影响 ADAS 在终端商场的需求。由于结合现在的技能趋势，比方紧迫转向、追尾维护、小孩检测、驾驭员监控等功用，未来也很有或许被归入新车磕碰测验的检测规模，以进步车辆的安全性。

跟着法规的持续推动，作为国内 ADAS供货商之一，福瑞泰克以为主机厂将越来越注重智能驾驭商场。现在，ADAS 正在成为轿车安全功用的规范装备，从技能和商场的现状及趋势来看，未来自动驾驭将持续依托辅佐驾驭来进步驾驭的安全和舒适。这也就意味着今后车企需求进一步进步车辆的感知才能，以完成更高的安全性和可靠性。

轿车智能化驱动 更多立异运用待发掘

跟着车载传感器技能的日趋老练，近两年轿车行业在依据视觉的 ADAS 功用研制方面取得了长足的开展，然要完成从 ADAS 向高等级自动驾驭的跨过，还面对多方面的技能难题。 鉴于此，除了现已遍及的 ADAS 功用，当时越来越多的车企开端探究摄像头、毫米波雷达以及激光雷达在车内的更多立异运用，在进步整车安全性的一起，为用户供给更好的用车体会。

比方沃尔沃正计划为其所有依据 SPA2 架构的新车型引进驾驭员监控摄像头。依据沃尔沃的想象，当醉酒、受毒品或药品影响的驾驭员未对正告信号做出反响，并且有发作严峻伤亡事故的危险时，车辆将自动采纳干涉办法，包含约束车速、发动沃尔沃随车管家供给救援等服务，假如都无效，车辆会将自动减速和安全泊车作为终究的办法。

图片来历：沃尔沃官网

与此一起，沃尔沃还计划开发一款车载摄像头，用于监控司机的行为和某些健康目标，并精确分辨出哪位乘员在驾驭车辆，然后依据对应乘员的个性化需求相应地调整车辆设置，以契合个人喜爱。由于司机的行为是否契合法规、精力及健康状况是否杰出，很大程度上直接影响了驾驭员的行车安全。这也恰恰标明，无论是关于现阶段的驾驭辅佐，仍是未来更高等级的自动驾驭轿车，车载摄像头均现已成了不可或缺的硬性目标。

此外还有一些立异的传感器解决计划也在不断被提出来。最近大陆集团研制了一个整合式摄像头体系，该体系包含一个对内红外摄像头和一个对外摄像头，既能够监测驾驭员的状况，持续监控驾驭员是否在履行驾驭操作，一起还能够检测车辆前方的交通状况。特斯拉则计划用摄像头确认车内乘客数量，从而完成一系列的个性化设置。

尽管现在这些技能计划还处于前期研制阶段，但依托多传感器的交融为车辆供给更高的安全性和舒适性俨然成了干流。一个典型的比如是特斯拉，其 Autopilot 2.0 就在车身四周安装了 8 个摄像头，包含 3 个不同焦距的前置摄像头、 2 个侧摄像头以及 3 个后置摄像头，视界规模根本完成了 360°全车掩盖。

久远来看，未来单车上所搭载的传感器数量和品种还有望持续添加，到 2030 年或将到达 29 个。依据此趋势，怎么让多个传感器协同作业，进一步进步车辆的感知才能，成了当下轿车行业亟待解决的问题。

自动驾驭方兴未已 多传感器交融才是未来

尽管在获取车辆、行人以及红绿灯等环境信息方面，摄像头凭仗其能够精确辨认物体特色的特色，具有超卓的体现，其局限性亦不容忽视。特别是在强光、雨雪、大雾等恶劣环境下，摄像头的辨认精度简单受到影响，再加上依据摄像头的 ADAS 解决计划，往往需求轿车具有强壮的计算机视觉才能，假如后者达不到要求，也会影响终究的感知成果。

另一方面，假如在 ADAS 体系中只运用单纯的毫米波雷达，相同难以满意自动驾驭轿车的精准感知需求——毫米波雷达尽管穿透力强，但成像作用还有待进一步的优化。

“因而，优势互补，多传感器的交融正成为自动驾驭的重要开展趋势。” 我国国际光电博览会秘书长杨耕硕表明。法雷奥我国 CTO 顾剑民也以为，传感器的交融、感知的冗余是确保自动驾驭安全的一个必要条件。“由于每个传感器都有其利益和矮处，人类驾驭轿车姑且需求眼睛、耳朵包含导航的辅佐，自动驾驭也需求。”顾剑民表明。

实际的确如此，近两年越来越多的企业开端探究依据毫米波雷达和摄像头的多传感器交融计划，来完成更优异的 ADAS 功用。例如威马轿车的 Living Pilot 驾驭辅佐体系，选用的便是摄像头+毫米波雷达的交融计划，传感器多达 20 个，包含1个前置单目高清摄像头、3个毫米波雷达、4个全景摄像头和12个超声波雷达。

图片来历：几许 A 官网

几许 A 作为吉祥旗下全新纯电动车，所搭载的 L2 plus 智能自动驾驭体系选用的也是摄像头+毫米波雷达的交融计划。凭仗该传感器组合，几许 A 可完成 RCW 后方磕碰预警体系、 DOW 开门预警体系、LKA 车道坚持体系等多种 ADAS 功用，极大地进步了驾驭安全。相似的新车还有许多，能够预见的是，在未来一段时期内依据摄像头、毫米波雷达等传感器的交融将成为商场的干流趋势。

此外关于自动驾驭，本土化研制也非常重要。除了技能复杂度高，自动驾驭的难点还在于场景的复杂性，尤其是我国的交通场景与欧美等地区有着显着的不同——我国的多样性路途条件对行车安全提出了很大的应战，再加上驾驭习气及交通规则的差异，假如研制进程没有紧密结合我国实践驾驭场景，研制者对我国交通环境缺少深化且精确的了解，直接把国外的自动驾驭解决计划引进国内，很或许会“不服水土”。简言之运用于国内商场的自动驾驭，研制进程需求考虑怎么满意我国驾驭者的实际需求和驾驭习气。